その他 | ルナサリィ？活動記録

通信(MOD:RealAntenna)について
1. 種類について
2. アンテナプランナー
X-Plane program(飛行機について)

通信(MOD:RealAntenna)について

Home · KSP-RO/RealAntennas Wiki · GitHub

種類について

VHF
- 利点
  - 回折（回り込み）に非常に強い？
  - 電力が少なく済む
  - アンテナの方向指定が不要
- 欠点
  - 帯域が狭く、データ送信（サイエンス）が極めて遅い
- 主に打ち上げ制御用と、初期の近距離通信に使う
UHF
- 利点
  - VHFよりは高速。
  - アンテナの方向指定が不要
- 欠点
  - VHFより直進性が増し、回折が弱くなる？
技術開発が進むと以下のマイクロ波アンテナが使用可能
- S / X / Band
  - いづれも、指向性アンテナの為、方向指定が必要
  - 順に、高速になる一方で、指向性も高くなる
- 衛星アンテナ側では、地上アンテナ拠点を直接指定できない。自動で指定される
- 地球側は、常に衛星アンテナの方向を向いている状態のようだ？何基あったとしても？
- 月や近くの惑星では、S Bandでもよさそう
1つの宇宙船に複数種類のアンテナを搭載することは有効
ただし、複数の指向性アンテナを、同一方向に向けるアンテナは、機能しなさそう？だが、別の方向に向けるのは有効？
Widebandと記載があるのは、Σ通信専用。ロケットの制御や、サイエンスポイント送信の通信には使えない
- L / C / Ku Band
  - いづれも、指向性アンテナの為、方向指定が必要
  - 順に、使用できる帯域幅が大きくなる一方で、指向性も高くなる
  - KuはXと同じタイミングで技術開放？
- Σ通信に関して
  - 地球静止軌道の場合、
    - Lは地球に向けるだけで、地球の向いている側をカバーできそう
      - 逆に、地域範囲設定できないので、後半では使い勝手が悪い？
    - C以上になると、指向性が強くなるので、指向設定必要
- アンテナの指向方向の補助線は、設定で消したり変更可能
- バグで、Σ通信一括不良になる時がある
  - 一旦トラッキングセンターに入り、その後宇宙センターに戻るとΣ通信復活することが多い

アンテナプランナー

(Antenna Planningの使い方が、いまいち不明・・・)
- 上部の、Ground Station TechLevel　を現在のレベルに選択
  - 技術レベルは、トラッキングステーションのレベルで上げることができる。
- Primary　を選択
  - 通常、自身のロケットを選択？
  - 複数の通信種類(VHF/UHF/…)の場合は、種類を間違えないように選択
- Peer　を選択
  - 通常、直接の通信先？地上とか？中継衛星使用なら、中継衛星を選択？
- 中段の惑星名(Sun,Moon・・・)は参考？これを押すと、標準の距離が選べる？
- 下部距離を入力し、Plan!を押すと、結果が出る？
- 以下の場合は、ロケットのVHF 0dBmと、適切な地上局で、5000kmでは、通信できないが、500kmなら13 bpsで通信できる、ということ？

未整理メモ
- Σ　ワット　帯域

X-Plane program(飛行機について)

X-Plane programをお勧めしない多数の理由

離陸時に直進できない
- バグで？初期位置で地面にめりこんだりしていたりする
- リポップでも、都度、位置体勢が変わったりする
ロケットエンジンで無理矢理契約達成はできない。飛行機エンジンが契約で指定されている
- 飛行機技術の研究が、別途必要
もちろん飛行機の設計が必要
- 浮力の計算が必要？燃料搭載量の大小で離陸可否した
- しなり　が考慮されて厳しい
  - しなりにより、厳密な左右対称か崩れる
契約条件に、上昇率が指定されている(±10m/s等)よって、手動操作で安定維持はほぼ不可能。Autopilot制御が必要
安全に地球に帰還する必要がある(Ejectシートでの帰還では契約達成不可)
- コックピットのみ分離して、パラシュートでの帰還は可能

帰還方法

帰還設定

AutoPilot設定
- 高度：1000m
- 降下率：
  - ±50m/s(偵察機？)
  - ±100m/s(40km, 2000m/s)
- 速度
  - 現行維持？ (偵察機)
  - 200m/s(40km, 2000m/s)
- 維持切る　←　？　偵察機で？
ギア出して空気抵抗上げる　←　偵察機
スロットル　ゼロ確認
AutoPilot 開始
SAS
- OFF
- ON　のまま(40km, 2000m/s)
Flight Recorderリセット忘れずに

40000mからの降下

空気が薄い？のか　下降率400まで上がるが、自動で立て直せるのを見守る

15000mで

上昇率
- ±50→±40(14000m)→±30m/s (偵察機)
  - 速度　300m/sとしたら、高度4,3桁目と合わせて下げていく
    - 10000mで250m/s狙い
- 100のまま、制御可能なり始める(40km, 2000m/s)

10000mで

上昇率
- ±30m/s(偵察機)
- 50m/s(40km, 2000m/s)
速度
- 250m/s(偵察機)
- 200くらい？　途中でエンジン入るが　途中で切れる(40km, 2000m/s)
Q<20000？
Flight Recorderリセット忘れずに

5000m

30m/s
1000m前に　降下速度　維持できなくなったら　急激に上がったら　→　分離手順へ
- 2000m程度で　分離パラシュート　目安

1000mへの降下

偵察機？
- 速度1,2桁の倍が、高度4,5桁程度で、速度下げる
- 上昇率も適当に、5づつ下げで、→±10m/s
- 1000mで、速度200m/s程度となるよう、速度を10ずつ下げる
- バランス崩さないように
3000m 下降率30m/s
2000m 下降率20m/s　目指すため　「－」押していく
1000m 下降率10m/s　目指すため　「－」押していく

1000mにて

±10m/s、200m/s目標
SAS ON
スロットル　ゼロ
AutoPilot OFF
慎重に機首上げ、出来れば頂点まで
そのまま失速目指す
失速又は、少なくとも上空を向いている間に、そして、バランス崩す前に　分離とパラシュート
- 分離時に、後ろから押しつぶされないようにする
標高か、海抜か、表示設定再確認

X-Planes Stratospheric Research

機体について

高度偵察機の用途のようだ
マイタイプ　X2-25
ここでわかったこと
- 高度上昇毎に、推力が下がる
  - インテークが複数必要
  - MechJebのカスタムウインドウ？　インテーク不足アラームがないので、自力で気が付くしかない
  - 翼のしなりがある
    - 長いと、しなって、制御不能になる
    - 翼に接続される部品も不安定になる？
      - 固定→ルートパーツ、強固な結合、又は、胴体につけたのち部品平行移動とか？　必要？　対称性の為

離陸前

緊急離脱準備(Eject)
AutoPilot設定
- 高度：25000
- 上昇速度：±100m/s
- Roll Hold：0°
- 速度：190m/s
AutoPilot ONにする
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する

離陸

エンジンスタート
~~ナビボールに順行表示されたら、SAS ON~~
直進を祈る
離陸でギア格納

離陸後の飛行

PIDのDパラメータをゼロにする
上昇率+100m/s維持程度に、速度を10ずつ上げていく
速度250m/s程度のフルスロットルになる前に、インテーク2個目開放

10000m以降

目標22000mなので、12000m以降、1000m上昇毎に、上昇率を10ずつ下げていく
最終速度は、契約の290m/s

21900ｍ

ここまで±10m/s上昇率。到達で、±4m/sにする

22000m到達

±4m/sのまま上昇していく(契約条件±10m/sで達成中)
- この時点で、残り燃料100s(at Full)程度
22150mで、上昇率を0m/sにする
- 目標高度に到達しないようにする
- 目標高度に到達すると、上昇率±10m/sが維持できなくなる
これで契約時間維持する

X-Planes High Altitude

機体について

マイタイプ　X2-27
高速度なので　翼は小さく
ここでわかったこと
- 空気が薄すぎるので　ロケットエンジンが必要
  - ジェットエンジン　+　ロケットエンジン
    - ただし、空気が薄いので　ロケットエンジンにジンバル必要？
    - スロットル制御も必要
    - →　RL-10のmin3%　使えるもの　で試した
  - 途中点火は　Qが高くて　失敗しそう
  - →　最初から　ロケットエンジンも点火するか
    - 複数エンジンオフして、点火回数と再点火のQ問題になる
    - Utilities　にて、最低スロットルを設定できて　回避できる
      - ついでに　最大Qも　設定できる　ことに気が付く
    - 最低スロットル5%、最大Q：30,000にした
  - →　ジェットエンジン　不要にできる？
  - RL-10のみ　飛行機　→　良さそう
    - 契約条件に、上昇率の維持の条件　がないことに　気が付いたので、　ロケットの様に速度で上昇しても　成立できそう
    - 燃料足りない　→　外部タンク　の可能性
    - 発電できなくなったので、ソーラパネル　追加
  - 蒸発燃料なので、クランプ必要
    - 滑走路なので、クランプ設置不可でした
  - 昼までワープするなら　食料/水等　必要
    - 実際は、宇宙センターで待てばよいか？
    - と思ったが、クランプなしなので、燃料蒸発するので、ワープは不可
    - ロールアウト　完了時間で　打ち上げ時間調整
      - 飛行機は、ロールアウトない？
      - 組上げ完了時間で　ちょい宇制する必要がある？　昼打上げなら
  - ロケットエンジンは　すぐに目的速度に到達するが、　それ維持が　ロケットエンジンでは厳しい
    - Limit　加速度　有効にしたら？
  - Hypersonic　と同時は　なかなか　難しい？　1つの契約を目指す
  - Simで、40km達成したのに、完遂出来なかった
    - 契約にずっとあったから　ゴミがあった？　解約後再契約
  - スピードホールド　なしで　スロットル動かず？

離陸前

~~宇宙センターにて、昼まで待つ~~
- 搭載後にワープすると　ストレス増　始まってしまう
- ソーラパネルの為
- ロールアウトで　時間調整 ←　ロールアウトなし
  - 液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q : 30,000
- ~~Keep スロットル　5%~~
- スムーズスロットル
緊急離脱準備(Eject)
タンク燃料　表示の為　固定
AutoPilot設定
- 高度　ON：40000
- 上昇速度　自動ON：±300m/s
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：400m/s
AutoPilot ONにする
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する

離陸と直後

オートパイロットスタート、スペースでエンジンスタート
直進を祈る
離陸でギア格納
Roll Hold　ON
- SASはOFFのまま
Speed Hold　オフ
すぐに　固定燃料分離
- 燃料ゼロになってから

10000m以降

10km手前で　燃料タンク　分離

35000m

Ap >40km 監視
- Ctrl　で最小限
- SAS -> 安定
- オート切って
- 水平移行

40000m

達成後・・　現速度　1500m/s
スロットルゼロ　帰還へ

挑戦試行錯誤　X-Planes Hypersonic

機体について

マイタイプ　X-hs7-2f
- 直近のX-Planes High Altitudeから改造
ここでわかったこと
- 空気が薄すぎるが　ロケットエンジンは　厳しい・・・
  - Utilities　にて、最大Q　制御はできる
    - 最低スロットル5%　これが効かない　なぜ？
      - →　最大Q　制御のリミット。オートパイロット側の速度維持とかには不適用？
  - 発電できないが、ソーラパネル　は　あまり効果ない・・・？
  - 蒸発燃料なので、ロールアウトもないので、組上げ完了時間調整して、組上げ後すぐに離陸
  - ロケットエンジンは　すぐに目的速度に到達するが、　それ維持が　ロケットエンジンでは厳しい
    - Limit　加速度　有効にしたら？　→　意味ないし、効かない
    - オートパイロット中、スロットル制御　手動可能？
  - 2分燃焼の　燃料が重すぎる

高速度なので　翼は小さく　？
ジェットだけ(2ｘ2+1)だと、速度が取れない（マッハ3にならない）
ロケット+ジェット（2+1）だと、速度取れるが、ロケットエンジンだけでマッハ稼げない？
ジェットロケット（2+2+1）可能性あり？

離陸前

液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
- 宇宙センターにて、昼まで待つ　←無理
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q : 30,000　でON
- ~~Limit 加速度：400 m/s2~~
- Keep スロットル　~~30%(最大Qで使用)~~
  - 　→　20％　→　15%
- スムーズスロットル
- Differntial　は　オフ
緊急離脱準備(Eject)
XLR99　スロット制限　40を入れて、離陸時は　メインスロットル
AutoPilot設定
- 高度　ON：39,000
- 上昇速度　自動ON：±200m/s
- PID
  - →　55
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：~~1550m/s~~
  - →2020
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する
AutoPilot ONにする
タンク燃料　表示の為　固定

離陸

オートパイロットスタート、スペースでエンジンスタート
直進を祈る
離陸でギア格納
Roll Hold　ON
SAS ON
RCS ON

離陸後すぐに

Q　Limit　オフ　で加速
XLR99　→　スロットル40　制限

~~離陸後の飛行~~

溶ける前に　停止
空になったら　分離
加速度　80m/ss　制限　使う？
1400m/s　で　速度上がりすぎなので　Qリミット
惰性で　上昇速度　下がったので　再加速
1800m/s　で　同様　Qリミット
30km 後ろ分離
どこかでSAS
100　→　50　か？
加速リミットと　Low　リミット　で制御？

18000ｍ前

マッハ2で　エンジンスタート
23000mくらい
- 速度750で　エンジン溶ける前に　５　キー　で停止
  - （VS200設定で実績180）　で　マッハ2.7
XLR99　スロットル復旧？　上昇速度100　燃料ゼロで　外部タンク分離
- グラフリセット？

26000m

高度と目安速度　より　速度が上昇するので、Lim Qを　3000（桁数注意）し、Keep limitで速度がギリギリ下がらない程度の数字を随時入れる
液体燃料　なくなったら　分離
→　速度制御に戻す(Limｑと、keep lim　を外す)　速度は現速度
上昇速度　25切ったら　速度+100
最初の25切る　加速必要　だけど　上昇できないはずで、　これは、　マイナスになって　プラスに転じるのを待つ(28km 程度で　速度1650　と高め)

30000m

1650 →　1750
31000m 1750　→　1850
32000m 1850 →　1950
なおエンジン溶ける場合は　lim 加速度制限　140m/s2
1950　→　2020

34000m

35km　以上で達成したい
2020を2分維持
上昇率　200 -> 50？　残燃料50s?
40000km下回ったら、上昇率0ｍ/ｓにする？

機体について

離陸前

~~宇宙センターにて、昼まで待つ~~
- 搭載後にワープすると　ストレス増　始まってしまう
- ソーラパネルの為
- ロールアウトで　時間調整 ←　ロールアウトなし
  - 液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q : 30,000
- ~~Keep スロットル　5%~~
- スムーズスロットル
緊急離脱準備(Eject)
タンク燃料　表示の為　固定
AutoPilot設定
- 高度　ON：40000
- 上昇速度　自動ON：±300m/s
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：400m/s
AutoPilot ONにする
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する