その他 | ルナサリィ？活動記録

MechJeb設定について
1. 適切そうな、MechJeb PVG設定について
2. 惑星への接近手順
通信(MOD:RealAntenna)について
1. 種類について
2. アンテナプランナー
X-Plane program(飛行機について)

MechJeb設定について

適切そうな、MechJeb PVG設定について

打ち上げ　チュートリアル？　参照？
おそらく、なんとなく、Flight Recorderで判断？
- 適切であれば、Pitchが概ね一定の傾きで減少し、その後、横一直線になっている、気がする
- 傾き早いと、Qピークよりも直線が来て、その後、大きく動いてしまう？
- 傾き遅くても、大きく動いて直線になる？

惑星への接近手順

打ち上げ準備

Ascent Guidance
- 目標高度は　255/260km
  - 低すぎると　マニューバ中　地球に再突入　してしまう
  - できるだけ　円軌道　が原則　MechJebでは
- Burnout Altitude　は、到達しない大きな値
- Ascent Setting
  - Auto Stage Stop 設定
  - フェアリング設定確認
  - hotstage 1s
  - drop solid off
- PVG Setting
  - Auto Stage Stop 設定
  - Pitch rate 設定
目標の惑星をターゲットにする
Launch into plane of target 0度
- これにより、可能な限り、ターゲット惑星との AN/DN が0になる
- ポークチョップ　これ(AN/DN が0)が前提？
- 事前に計算した日時ΔVでも　順行のみの　マニュバ　なので　面は　合わないと　接近できないはず
- 微調整を、手動で修正するなら、絶対必要
  - 微調整時は、順行/逆行のみの、1つのパラメータで調整したい(手動で複数パラ修正は難易度高い)
その他備考
- 接近するためのΔVが大きい程、軌道に乗せるための減速ΔVも　大きくなってしまう
  - 軌道するためには、接近に必要なΔVを　下げる必要が　ある

打上げ中

時間加速操作
- 打ち上げ直後　時間加速2倍
- 固定燃料分離瞬間は、時間加速1倍に戻すように操作
- Qピーク超えたら　時間加速3倍
- 液体燃料最下段分離後　時間加速4倍
- 高度100kmでフェアリング分離するので、その前に時間加速1倍に戻す
- 高度140km以下で、時間加速2倍以上にする
  - 高度140km以上で、一旦速度1倍に戻すと、物理計算考慮した時間加速ができない

打上げ後

RCS　ONにする
- 「5」キー　割り当て
科学機器　残りを有効にする

惑星接近手順

Maneuver Plannerのホーマン接近の場合(旧手順？)

ホーマンで接近
ポークチョップで接近
- 面が合いそう
エンジン移り変わり　あるなら　準備
- Jupiter　3ｓで燃焼　→　2ｓで消失するので　そこで　デカプラ

事前計算による接近の場合

事前計算については、以下で計算した
- KSP MGA Planner
事前計算の日時とΔV(順行値)を参考に入力する
多少時間/順行値がずれても、目的の惑星に接近できれば良い
- 順行値を固定して、時間をずらしながら、惑星にフライバイ出来るマニューバを探す
(接近結果は　+~~720d程度~~　のはず？)
- 接近結果？　軌道の近づくタイミング/遠ざかるタイミング　で　pe 200dくらいズレる？
- 時間　少し　ずらして　惑星　接近 peが出るところを　探して
- さらに　時間ずらして　最接近値？程度？　時間も考慮して？　確定
エンジン移り変わり　あるなら　準備する
- Jupiterロケット
  - 残3ｓのタイミングで次エンジン点火
  - 残2ｓで前エンジン消失する(残渣？)
  - よって、速やかに、デカプラ実行(Decouple Top Node)で分離する
マニューバを実行
- 5d程度の実行であれば、時間加速　1hr/1s程度で蒸発は微量(消失分は10m/ｓ以下)

燃焼終了直前

必ずズレるので、ターゲットとの近点が、最大→減少して最小→増加して最大値を超え近点が消えてしまうので、最小距離付近でのタイミングで、手動でマニューバを停止させる(燃焼を終了させる)
Jupiter　残ΔV 100m/s　辺りで停止準備する？　全部もやしきる付近かも・・

修正接近　する

手動で修正する場合
- 大変・・・
「Fine tune closest approach to target」　を使う場合
- Jupiter
  - 一旦地球圏を脱出するまで時間加速する
    - 地球圏離れるときに、ズレるかもしれないので
    - 修正タイミングは地球圏以降の為
    - 1d後程度のため、そのままクリックで加速
  - 単純に木星フライバイの場合
    - 近点　2Mm　で作成する
      - 大きいNorm　下げ　他　0　あたり　さがす　→　確定
  - 衛星フライバイの場合
    - 実績として　近点　500Mm？　試行して決めた距離で作成　→　確定
      - なぜか　軌道面も合わせてくれる？
    - 上記　マニューバ後は　軌道面合うので、　順行/逆行　で試行した　タイミング/数値　のマニューバを作り　衛星フライバイ　する
  - マニュバ―　で　1d前アラーム (ワープの為、作成必須？)
  - Warp　で　地球脱出
    - 1d程度後　なので　蒸発しない？
  - 1000ｘ　で　ワープ（蒸発注視）
    - 1000倍=1d/1sec　超えると　蒸発？
    - x それ以上なら　マニュバ―ワープ　途中で　止めるしかないか？
  - 1d前あたりで　マニューバ実行(スムーズスロットルはOFFで実行する)
  - 実行後は　再度　SOL変更タイミング/次のマニュバ―　で　アラーム作成

近点で　軌道化する

Jupiter　SOIに入る
- 残ΔV 150m/s残しまで　遠点下げ、　その後　遠点で　近点を　ギリギリ800km　以下にする（大気　800km　科学　契約条件、追加ΔV　20m/s）　？/3000Mm?
- 残留？最後まで使用不可　7218×1.15％＝-83.007ｍ/ｓ　使用不可
- 残留(100)+追加ΔV(20)＝120　<　残ΔV150
マニューバ　でタイマ　作成
ワープ中　燃料消費注意　減ったら　マニューバ要見直し
遠点　マニュ―バー　結果念のため確認後実行
- 低高度取得の為、Infra Rad2　取得終了　まで　待つ
- 当初予定　+50d？

大気圏　突入前後

Warp　で　65s　で　ワープする
下側　分離
地表速度にして、　SASいれて　逆行位置　維持　しながら　多少降って　分離部分　外す
伸びた　科学機器　収納
逆行　突入　離脱
時間x4ワープ　可能
Warp　でワープ　軌道注意　　何もできないが・・・

通信(MOD:RealAntenna)について

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種類について

VHF
- 利点
  - 回折（回り込み）に非常に強い？
  - 電力が少なく済む
  - アンテナの方向指定が不要
- 欠点
  - 帯域が狭く、データ送信（サイエンス）が極めて遅い
- 主に打ち上げ制御用と、初期の近距離通信に使う
UHF
- 利点
  - VHFよりは高速。
  - アンテナの方向指定が不要
- 欠点
  - VHFより直進性が増し、回折が弱くなる？
技術開発が進むと以下のマイクロ波アンテナが使用可能
- S / X / Band
  - いづれも、指向性アンテナの為、方向指定が必要
  - 順に、高速になる一方で、指向性も高くなる
- 衛星アンテナ側では、地上アンテナ拠点を直接指定できない。自動で指定される
- 地球側は、常に衛星アンテナの方向を向いている状態のようだ？何基あったとしても？
- 月や近くの惑星では、S Bandでもよさそう
1つの宇宙船に複数種類のアンテナを搭載することは有効
ただし、複数の指向性アンテナを、同一方向に向けるアンテナは、機能しなさそう？だが、別の方向に向けるのは有効？
Widebandと記載があるのは、Σ通信専用。ロケットの制御や、サイエンスポイント送信の通信には使えない
- L / C / Ku Band
  - いづれも、指向性アンテナの為、方向指定が必要
  - 順に、使用できる帯域幅が大きくなる一方で、指向性も高くなる
  - KuはXと同じタイミングで技術開放？
- Σ通信に関して
  - 地球静止軌道の場合、
    - Lは地球に向けるだけで、地球の向いている側をカバーできそう
      - 逆に、地域範囲設定できないので、後半では使い勝手が悪い？
    - C以上になると、指向性が強くなるので、指向設定必要
- アンテナの指向方向の補助線は、設定で消したり変更可能
- バグで、Σ通信一括不良になる時がある
  - 一旦トラッキングセンターに入り、その後宇宙センターに戻るとΣ通信復活することが多い

アンテナプランナー

(Antenna Planningの使い方が、いまいち不明・・・)
- 上部の、Ground Station TechLevel　を現在のレベルに選択
  - 技術レベルは、トラッキングステーションのレベルで上げることができる。
- Primary　を選択
  - 通常、自身のロケットを選択？
  - 複数の通信種類(VHF/UHF/…)の場合は、種類を間違えないように選択
- Peer　を選択
  - 通常、直接の通信先？地上とか？中継衛星使用なら、中継衛星を選択？
- 中段の惑星名(Sun,Moon・・・)は参考？これを押すと、標準の距離が選べる？
- 下部距離を入力し、Plan!を押すと、結果が出る？
- 以下の場合は、ロケットのVHF 0dBmと、適切な地上局で、5000kmでは、通信できないが、500kmなら13 bpsで通信できる、ということ？

未整理メモ
- Σ　ワット　帯域

X-Plane program(飛行機について)

X-Plane programをお勧めしない多数の理由

離陸時に直進できない
- バグで？初期位置で地面にめりこんだりしていたりする
- リポップでも、都度、位置体勢が変わったりする
- 飛行機の設計にて、しなり？等で？、左右のバランスが微妙に崩れて？直進しない？
ロケットエンジンで無理矢理契約達成はできない契約がある。飛行機エンジンが契約で指定されている
- 飛行機技術の研究が、別途必要
もちろん飛行機の設計が必要
- 浮力の計算が必要？燃料搭載量の大小で離陸可否した
- しなり　が考慮されて厳しい
  - しなりにより、厳密な左右対称か崩れる
契約条件に、上昇率が指定されている(±10m/s等)よって、手動操作で安定維持はほぼ不可能。Autopilot制御が必要
安全に地球に帰還する必要がある(Ejectシートでの帰還では契約達成不可)
- コックピットのみ分離して、パラシュートでの帰還は可能

帰還方法

帰還設定

AutoPilot設定
- 高度：1000m
- 降下率：±50m/s(偵察機？、40km+2000m/s)
- 速度
  - 現行維持？ (偵察機)
  - 220m/s(40km+2000m/s)
- 維持切る　←　？　偵察機で？
ギア出して空気抵抗上げる　←　偵察機
スロットル　ゼロ確認　←　偵察機
AutoPilot 開始
SAS
- OFF　←　偵察機
- ON　のまま(40km+2000m/s)
Flight Recorderリセット忘れずに

~~40000mからの降下~~

15000mで

上昇率
- (偵察機)　±50→±40(14000m)→±30m/s
  - 速度　300m/sとしたら、高度4,3桁目と合わせて下げていく
    - 10000mで250m/s狙い
- (40km+2000m/s)　30設定、加速リミット解除

10000mで

上昇率
- ±30m/s(偵察機)
- 30m/sまま(40km, 2000m/s)
速度
- 250m/s(偵察機)
- 200くらい？　途中でエンジン入るが　途中で切れる(40km, 2000m/s)
- 9000mくらいでエンジンストップ
  - →　分離へ
Q<20000？
Flight Recorderリセット忘れずに

5000m

30m/s
1000m前に　降下速度　維持できなくなったら　急激に上がったら　→　分離手順へ
- 2000m程度で　分離パラシュート　目安

1000mへの降下

偵察機？
- 速度1,2桁の倍が、高度4,5桁程度で、速度下げる
- 上昇率も適当に、5づつ下げで、→±10m/s
- 1000mで、速度200m/s程度となるよう、速度を10ずつ下げる
- バランス崩さないように
3000m 下降率30m/s
2000m 下降率20m/s　目指すため　「－」押していく
1000m 下降率10m/s　目指すため　「－」押していく

(1000mにて)分離手順

±10m/s、200m/s目標
SAS ON
スロットル　ゼロ
AutoPilot OFF
慎重に機首上げ「ｓ」、出来れば頂点まで
そのまま失速目指す
失速又は、少なくとも上空を向いている間に、そして、バランス崩す前に　分離とパラシュート
- 分離時に、後ろから押しつぶされないようにする
標高か、海抜か、表示設定再確認

X-Planes Stratospheric Research

機体について

高度偵察機の用途のようだ
マイタイプ　X2-25
ここでわかったこと
- 高度上昇毎に、推力が下がる
  - インテークが複数必要
  - MechJebのカスタムウインドウ？　インテーク不足アラームがないので、自力で気が付くしかない
  - 翼のしなりがある
    - 長いと、しなって、制御不能になる
    - 翼に接続される部品も不安定になる？
      - 固定→ルートパーツ、強固な結合、又は、胴体につけたのち部品平行移動とか？　必要？　対称性の為

離陸前

緊急離脱準備(Eject)
AutoPilot設定
- 高度：25000
- 上昇速度：±100m/s
- Roll Hold：0°
- 速度：190m/s
AutoPilot ONにする
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する

離陸

エンジンスタート
~~ナビボールに順行表示されたら、SAS ON~~
直進を祈る
離陸でギア格納

離陸後の飛行

PIDのDパラメータをゼロにする
上昇率+100m/s維持程度に、速度を10ずつ上げていく
速度250m/s程度のフルスロットルになる前に、インテーク2個目開放

10000m以降

目標22000mなので、12000m以降、1000m上昇毎に、上昇率を10ずつ下げていく
最終速度は、契約の290m/s

21900ｍ

ここまで±10m/s上昇率。到達で、±4m/sにする

22000m到達

±4m/sのまま上昇していく(契約条件±10m/sで達成中)
- この時点で、残り燃料100s(at Full)程度
22150mで、上昇率を0m/sにする
- 目標高度に到達しないようにする
- 目標高度に到達すると、上昇率±10m/sが維持できなくなる
これで契約時間維持する

X-Planes High Altitude

機体について

マイタイプ　X2-27
高速度なので　翼は小さく
ここでわかったこと
- 空気が薄すぎるので　ロケットエンジンが必要
  - ジェットエンジン　+　ロケットエンジン
    - ただし、空気が薄いので　ロケットエンジンにジンバル必要？
    - スロットル制御も必要
    - →　RL-10のmin3%　使えるもの　で試した
  - 途中点火は　Qが高くて　失敗しそう
  - →　最初から　ロケットエンジンも点火するか
    - 複数エンジンオフして、点火回数と再点火のQ問題になる
    - Utilities　にて、最低スロットルを設定できて　回避できる
      - ついでに　最大Qも　設定できる　ことに気が付く
    - 最低スロットル5%、最大Q：30,000にした
  - →　ジェットエンジン　不要にできる？
  - RL-10のみ　飛行機　→　良さそう
    - 契約条件に、上昇率の維持の条件　がないことに　気が付いたので、　ロケットの様に速度で上昇しても　成立できそう
    - 燃料足りない　→　外部タンク　の可能性
    - 発電できなくなったので、ソーラパネル　追加
  - 蒸発燃料なので、クランプ必要
    - 滑走路なので、クランプ設置不可でした
  - 昼までワープするなら　食料/水等　必要
    - 実際は、宇宙センターで待てばよいか？
    - と思ったが、クランプなしなので、燃料蒸発するので、ワープは不可
    - ロールアウト　完了時間で　打ち上げ時間調整
      - 飛行機は、ロールアウトない？
      - 組上げ完了時間で　ちょい宇制する必要がある？　昼打上げなら
  - ロケットエンジンは　すぐに目的速度に到達するが、　それ維持が　ロケットエンジンでは厳しい
    - Limit　加速度　有効にしたら？
  - Hypersonic　と同時は　なかなか　難しい？　1つの契約を目指す
  - Simで、40km達成したのに、完遂出来なかった
    - 契約にずっとあったから　ゴミがあった？　解約後再契約
  - スピードホールド　なしで　スロットル動かず？

離陸前

~~宇宙センターにて、昼まで待つ~~
- 搭載後にワープすると　ストレス増　始まってしまう
- ソーラパネルの為
- ロールアウトで　時間調整 ←　ロールアウトなし
  - 液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q : 30,000
- ~~Keep スロットル　5%~~
- スムーズスロットル
緊急離脱準備(Eject)
タンク燃料　表示の為　固定
AutoPilot設定
- 高度　ON：40000
- 上昇速度　自動ON：±300m/s
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：400m/s
AutoPilot ONにする
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する

離陸と直後

オートパイロットスタート、スペースでエンジンスタート
直進を祈る
離陸でギア格納
Roll Hold　ON
- SASはOFFのまま
Speed Hold　オフ
すぐに　固定燃料分離
- 燃料ゼロになってから

10000m以降

10km手前で　燃料タンク　分離

35000m

Ap >40km 監視
- Ctrl　で最小限
- SAS -> 安定
- オート切って
- 水平移行

40000m

達成後・・　現速度　1500m/s
スロットルゼロ　帰還へ

X-Planes Hypersonic

機体について

マイタイプ　X-hs7-3a
- 直近のX-Planes High Altitudeから改造
ここでわかったこと
- 空気が薄すぎるが　ロケットエンジンは　速度維持が　オートパイロットで厳しい・・・
  - Utilities　にて、最大Q　制御はできる
    - 最低スロットル5%　これが効かない　なぜ？
      - →　最大Q　制御のリミット。オートパイロット側の速度維持とかには不適用？
  - 発電できないが、ソーラパネル　は　あまり効果ない・・・？
  - 蒸発燃料なので、ロールアウトもないので、組上げ完了時間調整して、組上げ後すぐに離陸
  - ロケットエンジンは　すぐに目的速度に到達するが、　それ維持が　ロケットエンジンでは厳しい
    - Limit　加速度　有効にしたら？　→　意味ないし、効かない
    - オートパイロット中、スロットル制御　手動可能？
  - 2分燃焼の　燃料が重すぎる？
  - ジェットエンジンの燃料も重い・・・

高速度なので　翼は小さく　？
ジェットだけ(2ｘ2+1)だと、速度が取れない（マッハ3にならない）
ロケット+ジェット（2+1）だと、速度取れるが、ロケットエンジンだけでマッハ稼げない？
ジェットロケット（2+2+1）可能性あり？
ロケットエンジン　制御最少はRLだが、LR99程度の制御範囲でもよい？
ロケットエンジンで　飛行機オートパイロットは適用負荷
- ロケットエンジンを独立固定にすればいいかも？

離陸前

液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
- 宇宙センターにて、昼まで待つ　←無理
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q　ON： 30,000
- Limit 加速度　まだOFF：140 m/s2
- Keep limit スロットル　ON：15%
- スムーズスロットル　ON
- Differntial　は　オフ
- (Use RCS to ullage　はオンのまま)
  - 飛行機では不使用だが、ロケットで必須の為、ONし忘れ防止のため
緊急離脱準備(Eject)
XLR99　スロット制限　40を入れて、離陸時は　メインスロットル
AutoPilot設定
- 高度　ON：39,000
- 上昇速度　自動ON：±150m/s
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：820m/s
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する
タンク燃料表示　分離1、分離2の為
AutoPilot ONにする

離陸

オートパイロットスタート、スペースでエンジンスタート
直進を祈る

離陸後すぐに

離陸でギア格納
Roll Hold　ON
SAS ON
RCS ON
Q　Limit　オフ　で加速
XLR99　→　スロットル40　制限

10000m

実垂直速度150m/s、又は10km到達で　→　設定100m/s　に下げる

13000ｍ

マッハ2で　エンジンスタート
- 加速度140リミット　ON
15000mくらい
- 速度750で　エンジン溶ける前に　５　キー　で停止
段階踏んで速度上げる？
20km：820m/s　→　920m/s　タンク分離
23km：~~→920m/s~~
24km：→1020
25km：→1120m/s
28km：→1220m/s　だが、液体燃料でこれを超える

27km　→　25000m くらいまで降下?

そのうち、垂直速度が下がりながら、液体燃料がなくなる
- 分離する
- タンク残量を消す
- 垂直速度 25m/s　にする
- 速度は現速度を入れる(1520m/s、25km辺り)
- レコーダ　リセット
垂直速度マイナス→回復→減少して10まで減少(26km)　→1620
すぐに垂直速度回復　→　10まで減少(28.4km)　→　1720
- (リミット引っかかりはじめ、を確認する)
回復　→　10まで減少　30km　→1820
回復　→　10まで減少　31.7km　→1920
回復　→　10まで減少　33.3km(残燃料116s)　→2020
→ 2分維持完了(残燃料60s)

X-Planes (Karman Line)挑戦中

機体について

マイタイプ　X-km-
- 直近のX-Planes Hypersonicから改造
ここでわかったこと
- 空気が薄すぎるが　ロケットエンジンは　速度維持が　オートパイロットで厳しい・・・
  - Utilities　にて、最大Q　制御はできる
    - 最低スロットル5%　これが効かない　なぜ？
      - →　最大Q　制御のリミット。オートパイロット側の速度維持とかには不適用？
  - 発電できないが、ソーラパネル　は　あまり効果ない・・・？
  - 蒸発燃料なので、ロールアウトもないので、組上げ完了時間調整して、組上げ後すぐに離陸
  - ロケットエンジンは　すぐに目的速度に到達するが、　それ維持が　ロケットエンジンでは厳しい
    - Limit　加速度　有効にしたら？　→　意味ないし、効かない
    - オートパイロット中、スロットル制御　手動可能？
  - 2分燃焼の　燃料が重すぎる？
  - ジェットエンジンの燃料も重い・・・

高速度なので　翼は小さく　？
ジェットだけ(2ｘ2+1)だと、速度が取れない（マッハ3にならない）
ロケット+ジェット（2+1）だと、速度取れるが、ロケットエンジンだけでマッハ稼げない？
ジェットロケット（2+2+1）可能性あり？
ロケットエンジン　制御最少はRLだが、LR99程度の制御範囲でもよい？
ロケットエンジンで　飛行機オートパイロットは適用負荷
- ロケットエンジンを独立固定にすればいいかも？

離陸前

液体燃料が蒸発するので　組上げ完了時間で調整するしかない
- 宇宙センターにて、昼まで待つ　←無理
搭乗
- パイロット選択、Chute,EVAも　念のため　装備
Utilities
- Limit Q　ON： 30,000
- Limit 加速度　まだOFF：140 m/s2
- Keep limit スロットル　ON：15%
- スムーズスロットル　ON
- Differntial　は　オフ
- (Use RCS to ullage　はオンのまま)
  - 飛行機では不使用だが、ロケットで必須の為、ONし忘れ防止のため
緊急離脱準備(Eject)
XLR99　スロット制限　40を入れて、離陸時は　メインスロットル
AutoPilot設定
- 高度　ON：39,000
- 上昇速度　自動ON：±150m/s
- Roll Hold　まだOFF：0°
- 速度　ON：820m/s
Vessel InfoのVertical speed(上昇率)を表示する
タンク燃料表示　分離1、分離2の為
AutoPilot ONにする

離陸

オートパイロットスタート、スペースでエンジンスタート
直進を祈る

離陸後すぐに

離陸でギア格納
Roll Hold　ON
SAS ON
RCS ON
Q　Limit　オフ　で加速
XLR99　→　スロットル40　制限

10000m

実垂直速度150m/s、又は10km到達で　→　設定100m/s　に下げる

13000ｍ

マッハ2で　エンジンスタート
- 加速度140リミット　ON
15000mくらい
- 速度750で　エンジン溶ける前に　５　キー　で停止
段階踏んで速度上げる？
20km：820m/s　→　920m/s　タンク分離
23km：~~→920m/s~~
24km：→1020
25km：→1120m/s
28km：→1220m/s　だが、液体燃料でこれを超える

27km　→　25000m くらいまで降下?

そのうち、垂直速度が下がりながら、液体燃料がなくなる
- 分離する
- タンク残量を消す
- 垂直速度 25m/s　にする
- 速度は現速度を入れる(1520m/s、25km辺り)
- レコーダ　リセット
垂直速度マイナス→回復→減少して10まで減少(26km)　→1620
すぐに垂直速度回復　→　10まで減少(28.4km)　→　1720
- (リミット引っかかりはじめ、を確認する)
回復　→　10まで減少　30km　→1820
回復　→　10まで減少　31.7km　→1920
回復　→　10まで減少　33.3km(残燃料116s)　→2020
→ 2分維持完了(残燃料60s)